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熟练泡一壶功夫茶，十几谈工序、数个杯壶纵情拿捏。

惩处一份香喷喷的华夫饼，临了还附送一个家传颠勺。

“闲情逸致”时还能带你练练咏春，这不即是机器东谈主版叶师父？

在意哦，以上操作都是机器东谈主自给自足完成，原倍速展示。

不仅手超稳，况且各个看成洋洋纚纚、一气呵成，像吃了德芙般丝滑。

以至是泡功夫茶这种繁琐的长序列任务，它脑子也缠绵得明剖析白，把十几个不同的尺度，陶瓷、金属、木、茶叶等不同材质、到不同风光的碗、盏、壶、杯，拿捏得死死的。

这需要机器东谈主能像东谈主不异学习、缠绵和奉行，有庞大的泛化智商和通用智能。

如上即是今天持重发布的中国东谈主形机器东谈主Astribot S1。

它由初创公司星尘智能（Astribot）开发，况且不玩虚的，8月21日到25日会在北京的寰宇机器东谈主大会上平直亮相，对公众展示。

本年4月，S1在初度技巧展示中，凭借熨叠衣、分拣打理、颠锅、吸尘到竞技叠杯等几十个对机器东谈主高难度，对东谈主真有用的炫技看成，初登场就激勉国表里不小盘考。

好意思国网友惊呼：中国AGI级别机器东谈主畏俱全！行！业！

不到4个月，Astribot S1以整机格式持重发布，此次又为你作念了什么？

作念家务使器用秀技击十项万能

Astribot S1的技能中，很大一部分是寰球最暖热的作念家务要津。口号即是：

你远行无忧（尽管去浪），我督察家庭和善。你在家散逸（放着我来），我助你乐享生涯。

先作念华夫饼，暖。

S1能稳稳抓着汤勺舀出头糊，倒进华夫饼机。

识别出头糊铺满锅底后，它收拢锅柄合上盖子。

这个流程中，机器东谈主的腰部关节很伏击。收拢掀开的锅柄，需要一个探身的看成。如若机器东谈主的腰不可配合上臂，很难完成这个大幅前伸的看成。

然后“扭开”旋钮给面糊加热。

“抓”叉取饼，不忘展示“翻”手腕颠饼的骚操作。

赓续挑战长长长长长工序的泡功夫茶，暖。

它不仅练习机器东谈主的详尽操作，更看在环境、任务、物品的复杂度交汇时的智能缠绵。

沏茶一般触及洗茶、冲泡、倒茶、分茶等多个要津，每个要津要用多种不同器用。

它需要判断出各个要津使用哪些器用，还要抓合手一系列澈底不同的物品。

它需要及时调整力控。比如从陶瓷杯子中舀出茶叶时，陶瓷光滑易碎，不可用太猖厥抓合手；然而下一个看成当场是提起金属水壶倒水，机器东谈主就及时调整力控，确保不错拎起水壶倒水。

除此除外，Astribot S1还会使用吸尘器。它若何知谈腰部反弓大腿发力能减少腰酸……怕是常去健身房。

给猫猫喂饭，特暖。

以至是资料逗猫。

主东谈主只需戴上XR头显，在工位都能陪自家猫主子玩，带薪吸猫！

Astribot S1和会过开导及时资料获取东谈主类手部畅通轨迹，然后确认轨迹缠绵出自身双臂该如何勾通，确保我方能在家灵验和猫猫互动，同期又不搅散房间or被误伤。

这需要机器东谈主的畅通系统简略快速反应，并能处理复杂的空曲折洽。

与此同期，Astribot S1还丝滑复刻了更多大师技能。

比如演奏扬琴。

因为琴弦和琴竹带弹性，对精确力控条件极高，机器东谈主必须每次敲击当场准确反馈力觉，并及时调节敲击角度，太轻会触不到琴弦，力太大会出噪音，太慢乱节律。S1:我太难了……

而前次丢纸飞机，此次上投篮。

这个看成需要机器东谈主全身姿态协同配合，运转时持球弯腰并举高肘部，然后在腰部徐徐直有时调整手腕，临了腰和手同期发力投出篮球。

还有预报片里，跳海草舞还趁机极限下腰，目田度炸裂。

对比3个月前的初度技巧展示，Astribot S1一谈开挂。

不仅转移和操作范围变大了，环境和任务也更复杂，详尽化进度更高。

这些高难度、长序列、可泛化任务，Astribot S1是如何杀青的？

高价值的上半身+可落地的下半身

领先在格式上，Astribot S1经受东谈主形上半身+轮式底盘的阶梯。

上肢操作正在徐徐成为具身智能的焦点，当然界能用手干活的基本都是智能化水平相配高的哺乳动物，而东谈主类大部分操作都由上肢和手完成，因此上半身的智能决策+操作，就成了解决信得过需求、能践诺落地期骗的中枢技巧壁垒。而S1在4月刚面世时，就主打一个同规格机器东谈主中“最强操作”。

而代表转移智商的下半身，星尘遴荐了“可落地”的轮式，踏实性高、能耗低、铁心通俗，更伏击的是东谈主类大部分期间都在平面环境生涯使命，比如家庭、办公室、工场和购物中心等，轮式也曾能掩盖很大一部分期骗场景。

而头、手、躯干均经受模块化设想，可按不同需求机动拼装或拆卸。

S1体魄目的额外仿东谈主，单臂目田度为7，和东谈主类不异。手部有2根机械手指，能完成大大量任务，贤达手也在研发中。

畅通以及单臂负载智商都卓绝了东谈主类闲居男性，定位精度达0.03mm。

多维数据高效网络 打破具身智能瓶颈

如若机器东谈主的智能看AI，那AI就看数据、算法和算力这三大身分。

GPT能产生划期间的打破，离不开数以百亿的试验数据，这些数据在互联网容易获取。而试验机器东谈主，平直可用的数据险些为零。因此能否取得高质料且鼓胀低廉的数据，成了当下制约机器东谈主发展的瓶颈，和拉开公司竞争的伏击技能。

而星尘就在具身智能数据获取上具备独有上风。

一方面，S1能从海量的信得过寰宇视频数据、东谈主体看成捕捉数据中快速学习。另外，S1还能以第一东谈主称视角高效网络视觉、听觉、触觉到力觉等最接近信得过寰宇的多维度、高质料数据。

轮廓这些高质料数据，星尘就能进行更高效的范围化试验，同期缩短了机器东谈主高质料数据的网络成本、数据量级和新任务试验难度，极大进步了泛化性。

当与信得过寰宇连接交互，S1能绵绵不断产生新的“学习费力”，从而连接学习进化，向通用东谈主工智能迈进。这亦然S1能在学习、想考和奉行上如斯像东谈主的重要。

而在AI算法上，加载大模子，让S1具备在复杂环境中的感知、通晓、及时决策智商，及智能长入和多模态交互奉行智商，杀青物体、任务和环境级别通用操作泛化。

这意味着S1有了“最庞大脑”，能更快速允洽新环境、新事物，“举一反三”，“一通百通”。

刚柔耦合传动 最强操作还安全

机器东谈主的万能，极大依赖其体魄，也即是骨子或硬件。

S1的“最强操作”，就来自其独有的刚柔耦合传动机构设想。通过将传感器装入传动流程中，S1能及时监测力的传输。比如削黄瓜时，不是依赖轨迹估算，而是像东谈主不异，精确感知削皮刀压到黄瓜上时力的大小，再精确铁心力的输出，这种独特的传动结构，显赫进步操作精度。

值得一提的是，通过刚柔耦合的硬件设想和更动力缠绵算法，让S1具备极高安全性。通过刚柔耦合硬件设想和更动力缠绵算法，它能在交互中精确铁心力度，在畅通中不伤东谈主、不伤物、不伤我方。够安全，才有落地可能。

成绩于这套全心打磨的完备技巧决策，Astribot S1的发布总能给东谈主一种“技惊四座”之感。

当下具身智能领域正处于“百花皆放”的时期。不仅少壮林立，各家机器东谈主的格式和技巧阶梯也各有千秋。

Astribot S1的技巧阶梯如何酿成？

出自腾讯机器东谈主实验室一号职工之手

报告这一问题，还需从Astribot S1幕后团队看起。

星尘智能（Astribot），配置于2022年12月；名字源自拉丁古成语 “Ad astra per aspera”，意为“穿越苦旅，以达星辰”，代表了公司对AI机器东谈主技巧普及的长期谋略与坚硬快乐。

首创东谈主兼CEO来杰，具有16年机器东谈主研发训戒，是AI和机器东谈主领域的“老兵”。他于2014年加入百度，后担任“小度机器东谈主”团队负责东谈主。

2018年，缠绵机视觉和机器东谈主领域寰宇著名大师张正友博士，亦然腾讯最高专科职级的了得科学家，那时正在筹建腾讯RoboticsX机器东谈主实验室，来杰以一号职工的身份加入，之后主导研发了轮腿式机器东谈主Ollie。

星尘智能的另一位首创东谈主戴媛，在UIUC取得学士学位，后在UCLA拿下博士学位，主攻机器东谈主感知。她在Nature Comm和Science Adv等顶刊上发表过30多篇论文，领有70多项机器东谈主专利。与来杰疏浚，她亦然2018年就加入了刚刚配置的RoboticsX。

也成绩于在腾讯RoboticsX机器东谈主实验室的阅历，星尘智能相配兴趣Design for AI的“软硬一体”智商，还搭建了与RoboticsX相似的团队结构，一半东谈主主攻机器东谈主骨子，另一半强调用AI算法去作念感知和畅通铁心，以此来探索AI和机器东谈主的强耦合。

团队也大多来自腾讯、Google、华为、大疆等企业，和国表里顶尖高校和东谈主工智能推敲院。

让数十亿东谈主领有AI机器东谈主助理

从配置第一天起，星尘智能的愿景即是让数十亿东谈主领有AI机器东谈主助理。

这么的机器东谈主助理，要能像东谈主不异学习、想考和处事，与东谈主流通智能交互，会使用东谈主的器用和开导、帮东谈主完成没趣、费力或危境的任务，本事不断拓缓期骗场景范围，引颈“AI+机器东谈主”技巧蜕变。

公司很快完成数千万好意思元的Pre-A轮融资，由经纬创投领投，谈彤投资及清辉投资等产业成本跟投，老鼓吹云启成本逾额跟投。

从四月技巧展示，八月整机发布，星尘同期文牍于2024年内贸易化。且通过重要零部件自研，S1具备昭彰的成本上风和价钱竞争力。

总之，方方面面，星尘智能的脚步都很快。

而最快的，就怕是机器东谈主本人。四月时，首创东谈主兼CEO来杰就放话：

接待寰球来给S1提需求！

这么它的智商本事从55%、85%成长到99.99%，无穷接近东谈主类水平。

前文展示的打咏春拳这个智商，说不定就来自四月网友，如今也曾杀青了。

那你但愿S1能为你作念什么？hongkongdoll video

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